阴茎插入有其方法和时机，最重要是角度的问题。当女方仰躺时阴道向下，而男性的阴茎向上。因此阴道和阴茎不易密合。男性的阴茎不妨稍微躺下朝向阴道口，再加上爱液的润滑协助，就可以顺利插入。
　　如果一时找不到阴道的位置，男性可以试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可以插入。经验不足的人，在爱抚的时候就可以用手指来确认阴道的入口，这样就容易顺利插入。 当女人愈是终日专注于照顾别人，她就愈曾遗忘她自己和自己的性欲望。她可以感受到别人的情绪，却无法碰到自己的内心深处。
　　当女人接收到男人的关心、呵护与支持，她就会散发出纯然的女性特质，她开始意识到潜藏的性欲望。这就好像是必须要等到她感受到性欲的刺激，她才会知道她渴望这种刺激。男人熟练又能满足女人需求的挑逗动作，能帮助女人发现自己真正的需求是什么，女人因此会渴望得到更多。
　　举例来说，当男人抚慰女人的性感带，然后慢慢插入他的阳具，并以旋律般的节奏往回推进;这时候，女人会开始感受到那股渴求更强烈节奏的欲望。 一个有技巧的男人会用女人渴望的方式与节奏去推进，然后当他感到紧迫，他会暂时拔出。这种方式能够增加女人对性接触的渴望，男人可以用先给女人一点欲望然后收回方式来诱发女人更大的渴求。
　　如果男人先抚摸女人身上比较不敏感的地带，接下来，女人自然会渴望男人去抚慰她的性感带。在完美的性爱过程中，女人的欲望会逐渐增强，刚开始的时候，她只会感到微小而模糊的欲望需求，但当这种欲望被满足之后，更强烈的欲求便会接踵而来。
　　当女人的欲望持续得到满足，更新更强烈的欲望会不断的产生。就这样，透过欲望的累积与亢奋的舒缓，在女人最后得到性高潮舒解的同时，她也感受到她最强烈的渴望。 正常插入法的体位
　　充分进行前戏之后，女性全身的细胞已被焚烧起来，阴道会分泌出爱液，性器也颤抖振动，显出饥渴的表情，等待阴茎的插入。
　　不过，即使女性很渴望阴茎的插入，一切的努力也将变为泡影。
　　阴茎的角度如果不对，就无法插入阴道内，试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可插入。根据女方湿润的情况来判断插入的时间

　　前戏是需要时间，热烈的爱抚，亲密的拥吻，会刺激阴道分泌润滑液，如果阴道还未湿润，是表示女方还没有达到兴奋接受阴茎的程度。强行将阴茎插入，会使她疼痛不已。所以，万一爱液分泌过少不妨在爱抚时用唾液来补充。
　　如果藉由前戏已达快感时，已经习惯的女性就会自然叉腿打开，让男方的腰易于接近自已的阴道，并发出温柔地、焦急地声音说：“进来吧!”此时，男性便可将阴茎压进阴道内。性爱是两人互相作乐的事，这样的插入法可以说掌握到最好的时机。
　　男性的唇舌与女性的生殖器接触称为舔阴。我国古代将它形象地比喻为吹笙。从生理解剖方面看，这一行为有其合理的一面，因为，女性的性敏感区包括阴蒂和阴唇，而阴蒂既可以作为引起兴奋的刺激区域，也可以作为最终性高潮的刺激部位。
　　阴蒂柔嫩，在还没有润滑液体分泌的情况下，粗糙的手指刺激容易引起疼痛。而口腔带有能够起到润滑作用的唾液，柔软灵活的舌头会使阴蒂感到极端的舒适和愉快，刺激达到一定程度，能够促使女性出现阴蒂型性高潮，这对女性非常有利，能够使女性对下一步的性交行为更加投入。如果排除性道德和传统观念的影响，绝大多数女性是会乐于接受舔阴行为的。
　　舔阴对于男性有激发性欲的作用，能够充分地使男性达到性兴奋，对于女性生殖器的直观的视觉作用是最佳性刺激。而唇舌与女性生殖器的接触造成的良好感受也进一步提高了性刺激的强度。女性接受舔阴的感受和反应同样会对男性造成性刺激作用。
　　对于某些患有早泄的男性或控制射精能力较弱的男性，舔阴行为能够延长性生活时间，而先使女性达到阴蒂形式的性高潮之后，再进行性交，这样即使在女性没有达到阴道形式的性高潮之前射精，女性也不会在意。有些男性认为阴道肮脏，所以拒绝舔阴，这也无可厚非，因为这种行为没有正确与错误的区别，个别人对女性阴道的分泌物味道反感，这样自然不会接受舔阴。能否在夫妻之间进行这种性行为的前提是夫妻双方都能够接受这种行为并且能够从中得到快乐。